1955.04 宫崎堅三，东京自动控制株式会社千代田区内幸町成立。

作为关东地区唯一的气动设备专业厂商开始。

1961.07 行田市佐間（现在地）埼玉建设工厂。

1963.06 与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社技术提携。

设立与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社的合并会社TACO・NORGREN株式会社。

1971.11 板桥区高岛平上TACO大楼的建设，营业总部。

1978.04 TACO・NORGREN株式会社合并。（资本金1亿2096万日元）

1984.09 解除与美国Ｃ.Ａ.NORGREN会社的技术提携。

1989.01 TACO精机株式会社福岛县相马市设立，强化生产体制。同年3月开工开始。

1989.09 更名，TACO株式会社（现：阿自倍尓TA株式会社）的。

1994.06 从东京都千代田区到板桥区（现在地）转移。

1996.11 国际质量标准 ISO 9001 崎玉工厂和TACO精机相马工厂认证取得（JQA-1434）。

2004.08 国际环境标准 ISO 14001 崎玉工厂和TACO精机相马工厂认证取得（JQA-EM4191）。

2006.03 在埼玉工厂内建设新厂房（机械加工和研究室）。

2012.11 成为以阿自倍尓株式会社为核心的azbil集团的一员，重新出发。

2013.04 更名为阿自倍尓TA株式会社。